磁栅尺单端信号和差分信号有什么区别？

一、磁栅尺单端信号

　　如图，特点就是一根信号线就可以了，其参考的基准电压就是地，当电压大于VH就是1（高电平）；小于VL就是0（低电平），为啥高低电平不是等于某个值而是大于/小于呢？这很好理解，输出的电压是小范围波动的，不可能低电平就是0mv，有可能是1mv，十多mv甚至更大！如果等于0mv才是低电平那估计全是高电平了，而介于VL~VH为高阻态，取决外设怎么解析，有些硬件寄存器会表示高阻态有些表示0或者1

必备条件：a. 参考地

          b. VH/VL阈值

          c. 时钟切割连续电平（连续高电平是代表一个1还是多个1） 

　　优点：走线少且简单方便

　　缺点：抗干扰性差；一方面地势差尽可能接近，否则一端输出低电平是0mv，接收端却是10mv，而VL=8mv，那就变成高电平了（假设极端情况）；

    另一方面外界电磁干扰使得信号线有20mv的干扰电压，如果VL=8mv那必然也是高电平。

    注意事项：必须考虑地势差问题以及VL/VH的取值范围有足够容差。

二、磁栅尺差分信号

　　一般在高速信号中，其电压幅度比较低，像MIPI DSI规范低速振幅=1200mv，而高速振幅=200mv，所以采用上面的单端走线的话抗干扰能力实在太差了，因此高速（低振幅）大部分是使用差分信号。如图：

　　必备条件：a. 参考地　　

              b. VH/VL阈值　　

              c. 时钟切割连续电平（连续高电平是代表一个1还是多个1） 

　　优点：抗干扰性强；D+ /D-的差值是固定的，不受地势差或者外部干扰。至于高低电平用D+/D-相比较得出（上面是D+大于D-为高电平），同时也不需要参考地和VH/VL阈值了！灵敏度高， 由于是比较相对差值， 振幅可以很低， 降低设备在通信上的功耗。

　　缺点：信号线多增加布线难度和干扰

　　注意事项：D+、D-走线要一致，否则电磁干扰不一致；也正因为电磁干扰存在不一致所以设计时两个线的差值不能太小（比如D+=50mv，D-=30mv，差值是20mv，D+上的干扰+10mvZ终D+=60，而D-上的干扰+20mvZ终D-=50mv，差值变成10mv！）